福彩甘肃快3和值走势图|甘肃快3技巧稳赚|

行星减速机的制作方法

文档序号:17407693发布日期:2019-04-13 02:15
行星减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机技术领域,尤其涉及一种行星减速机。



背景技术:

机器人关节减速器广泛采用RV减速器和谐波减速器。由于RV 减速器对零件的加工及装配精度要求极高,在现?#22411;?#29992;机?#37319;?#38590;以实现高效率加工,需要昂贵的专用机床,因而制造成本较高。谐波减速器依靠柔轮的变形传递动力与运动,柔轮材料要求高、寿命较短,且不能传递较大的扭矩。

NGWN型行星减速机速比大、精度高、结构紧凑,但NGWN型行星减速机采用的双联齿轮加工难度大,通常每个减速机需要三组双联齿轮,并要求三组双联齿轮的齿间夹角要完全一致,工艺性差、成本高。除此之外,由于行星减速机属于浮动轴的特性,这三组双联齿轮连同齿?#31181;?#21448;需要安装在行星架上,由于行星架功能上的需要,通常它都是被设计成由多个零件组成的灯笼型结构的组合件,装配难度极高,综合误差很大,综合误差大造成机械效?#23454;停?#20063;大大?#26723;?#20102;产品的寿命,因此至今在自控设备以及各种机器人产品中并没有采用 NGWN结构的减速机产品。



技术实现要素:

本实用新型提供一种行星减速机,以克服现有技术的不足。

本实用新型所采用的技术方案是:一种行星减速机,包括行星轮架、内齿轮壳体,所述行星轮架两端同心具有环形轴端Ⅰ、环形轴端Ⅱ,中部分层交错布置有两个对称设置的安装座Ⅰ和两个对称设置的安装座Ⅱ;所述两个对称设置的安装座Ⅰ上对称固定有两个行星?#31181;幄瘢?#19988;行星?#31181;幄?#19978;均通过第三轴承套装?#34892;行?#40831;轮Ⅰ,并使行星齿轮Ⅰ位于安装座Ⅰ的?#20063;啵?#25152;述安装座Ⅱ上对称固定?#34892;行鍬种幄潁?#19988;行星?#31181;幄?#19978;均通过第二轴承套装?#34892;行?#40831;轮Ⅱ,并使行星齿轮Ⅱ位于安装座Ⅱ的左侧;?#34892;?#40831;轮Ⅰ、?#34892;?#40831;轮Ⅱ同轴安装;

所述内齿轮壳体左端同心固定有输入法兰,所述行星轮架设置在内齿轮壳体中,且其左侧的环形轴端Ⅱ通过第五轴承安装在输入法兰中央;所述行星轮架?#34892;?#23433;装有?#34892;?#40831;轮Ⅰ、?#34892;?#40831;轮Ⅱ,所述行星齿轮Ⅱ分别与?#34892;?#40831;轮Ⅱ、内齿轮壳体的内齿相啮合;所述环形轴端Ⅰ上通过第四轴承套装有输出连接体,且输出连接体的左端面上固定有输出内齿圈,输出连接体的右端面上固定有输出法兰,所述行星齿轮Ⅰ分别与?#34892;?#40831;轮Ⅰ、输出内齿圈相啮合;

所述内齿轮壳体右端自内向外依次固定连接有轴承安装?#27867;?#38480;位法兰,且轴承安装环、限位法?#21152;?#36755;出连接体、输出法兰四者之间装有第一轴承。

所述行星?#31181;幄?#30340;安装半径小于行星?#31181;幄?#30340;安装半径。

所述第一轴?#24418;?#20132;叉滚子轴承。

相较于现有技术,本实用新型具有的有益效果:

1、行星轮架采用整体分层错位结构设计,使行星齿轮安装位置更紧凑、合理,节省空间,进而使整机的体积更小。

2、采用两个?#34892;?#40831;轮分别驱动两组行星轮,且两组行星轮分别绕不同半径的轴自转,使行星轮制造、安装难度?#26723;停?#21046;造成本?#26723;停?#21516;时实现大传动比输出。

3、输入端与输出端处在同一个旋转?#34892;模?#19988;输出端采用交叉滚子轴承支承,提高了轴向、径向?#24615;?#21147;,传递扭矩大,并具有较高的传动精度和较高的机械效率。

附图说明

图1是本实用新型结构剖视图;

图2是本实用新型行星轮架立体结构图;

图3是本实用新型行星轮架立体结构图;

图4是本实用新型传动原理图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3、4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种行星减速机,包括行星轮架1、内齿轮壳体6,所述行星轮架1两端同心具有环形轴端Ⅰ1-3、环形轴端Ⅱ1-4,中部分层交错布置有两个对称设置的安装座Ⅰ1-1和两个对称设置的安装座Ⅱ1-2;所述两个对称设置的安装座Ⅰ1-1上对称固定有两个行星?#31181;幄?,且行星?#31181;幄?上均通过第三轴承17套装?#34892;行?#40831;轮Ⅰ5,并使行星齿轮Ⅰ5位于安装座Ⅰ1-1的?#20063;啵?#25152;述安装座Ⅱ1-2上对称固定?#34892;行鍬种幄?2,且行星?#31181;幄?2上均通过第二轴承16套装?#34892;行?#40831;轮Ⅱ11,并使行星齿轮Ⅱ11位于安装座Ⅱ1-2的左侧;?#34892;?#40831;轮Ⅰ2、?#34892;?#40831;轮Ⅱ3同轴安装;

所述内齿轮壳体6左端同心固定有输入法兰14,所述行星轮架1 设置在内齿轮壳体6中,且其左侧的环形轴端Ⅱ1-4通过第五轴承19 安装在输入法兰14中央;所述行星轮架1?#34892;?#23433;装有?#34892;?#40831;轮Ⅰ2、?#34892;?#40831;轮Ⅱ3,所述行星齿轮Ⅱ11分别与?#34892;?#40831;轮Ⅱ3、内齿轮壳体6 的内齿相啮合;所述环形轴端Ⅰ1-3上通过第四轴承18套装有输出连接体8,且输出连接体8的左端面上固定有输出内齿圈7,输出连接体8的右端面上固定有输出法兰13,所述行星齿轮Ⅰ5分别与?#34892;?#40831;轮Ⅰ2、输出内齿圈7相啮合;

所述内齿轮壳体6右端自内向外依次固定连接有轴承安装环9和限位法兰10,且轴承安装环9、限位法兰10与输出连接体8、输出法兰13四者之间装有第一轴承15。所述第一轴承15为交叉滚子轴承。

本发明?#34892;?#40831;轮Ⅱ3带动行星齿轮Ⅱ11使行星轮架1旋转为第一条传动链,同时?#34892;?#40831;轮Ⅰ2带动行星齿轮Ⅰ5,行星齿轮Ⅰ5带动输出内齿圈7为第二条传动链,两条传动?#24202;?#29983;“差动?#20445;?#36825;个差动运动就形成了减速机输出所需转速。为了进一步提高传动比,所述行星?#31181;幄?的安装半径小于行星?#31181;幄?2的安装半径。工作时,电机驱动?#34892;?#40831;轮Ⅰ2、?#34892;?#40831;轮Ⅱ3,?#34892;?#40831;轮Ⅱ3带动行星齿轮Ⅱ11使行星轮架1旋转,同时?#34892;?#40831;轮Ⅰ2带动星轮架1上的行星齿轮Ⅰ5使输出内齿圈7旋转,带动输出法兰13旋转输出所需转速。

具体实施例:

?#34892;?#40831;轮Ⅰ:Z=29M=0.9

?#34892;?#40831;轮Ⅱ:Z=31M=1

行星齿轮Ⅰ:Z=31M=0.9

行星齿轮Ⅱ:Z=29M=1

内齿轮壳体:Z=89M=1

输出内齿圈:Z=91M=0.9

输出传动比:176.12

上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型的实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1
福彩甘肃快3和值走势图
下载甘肃快3开奖结果 加入天狮怎样赚钱 股票融资费用包括哪些 腾讯分分彩玩法和倍率 万赢彩票首页 曾道人1马中特 开心棋牌是赌博 一尾中特期期准-百度 利赢彩票群 陕西快乐10分钟技巧