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一種減速裝置的制作方法

文檔序號:17407694發布日期:2019-04-13 02:15
一種減速裝置的制作方法

本實用新型涉及減速設備技術領域,尤其涉及一種減速裝置。



背景技術:

減速裝置應用在各種機器的動力傳輸系統中,并且在將輸入軸的轉動速度傳輸到輸出軸的過程中,降低了輸出軸的轉動速度。

現有的減速裝置的輸入齒輪設置在減速裝置上,輸入齒輪僅適用于一種型號的電機,不具有普遍適用性,如果要匹配不同的電機,將導致更換較多的部件,浪費材料成本。

基于以上問題,提出一種減速裝置,以使減速裝置具有普遍適用性。



技術實現要素:

本實用新型的目的在于提出一種減速裝置,以使減速裝置匹配不同的電機。

為達此目的,本實用新型采用以下技術方案:

一種減速裝置,包括:

安裝支座;

電機法蘭,其可拆卸地設置在所述安裝支座上,并能夠與電機外殼連接;

輸入齒輪,其可拆卸地連接在所述電機法蘭上,并與所述電機法蘭同軸設置,所述輸入齒輪能夠與電機輸出軸連接。

作為上述減速裝置的一種優選方案,所述輸入齒輪包括嚙合部和連接部,所述連接部上套設有第一軸承,所述電機法蘭的內壁的軸向間隔地設置有兩個孔用擋圈,所述第一軸承的外圈設置在兩個所述孔用擋圈之間,并通過所述孔用擋圈限位。

作為上述減速裝置的一種優選方案,所述連接部和所述嚙合部之間設置有臺階,所述第一軸承的內圈的一側抵持在所述臺階上,所述連接部上設置有軸用擋圈,所述內圈的另一側抵持在所述軸用擋圈上。

作為上述減速裝置的一種優選方案,還包括用于布線的套筒和中心法蘭,所述中心法蘭套設在所述套筒上并安裝在所述安裝支座上,所述套筒和所述中心法蘭之間采用油封密封。

作為上述減速裝置的一種優選方案,還包括內齒輪,所述內齒輪固定在所述安裝支座上,并與所述安裝支座之間設置有第一密封圈。

作為上述減速裝置的一種優選方案,所述內齒輪遠離所述安裝支座的一端轉動連接有輸出軸,所述內齒輪的內表面和所述輸出軸的外表面之間采用油封密封。

作為上述減速裝置的一種優選方案,所述套筒遠離所述中心法蘭的一端套設有密封支座,所述輸出軸套設在所述密封支座上,并與所述密封支座同軸設置,所述密封支座和所述輸出軸之間設置有第二密封圈。

作為上述減速裝置的一種優選方案,所述套筒上套設有雙聯齒輪,所述雙聯齒輪包括大齒輪部和小齒輪部,所述大齒輪部與所述輸入齒輪嚙合,所述小齒輪部嚙合有行星齒輪,所述行星齒輪設置在行星架上,所述行星架的軸線與所述套筒的軸線重合。

作為上述減速裝置的一種優選方案,所述行星架包括支撐法蘭和所述輸出軸,所述支撐法蘭位于所述小齒輪部和所述輸出軸之間并固定在所述輸出軸上,所述行星齒輪固定在穿設于所述行星架上的曲柄軸上。

作為上述減速裝置的一種優選方案,所述曲柄軸的偏心部分可轉動地安裝有擺動齒輪,所述擺動齒輪與所述內齒輪嚙合,所述輸出軸能夠貫穿所述擺動齒輪并由所述擺動齒輪驅動轉動。

本實用新型的有益效果:

本實用新型提出的減速裝置,電機法蘭與支座可拆卸連接,輸入齒輪與電機法蘭可拆卸連接,當減速裝置與不同型號的電機連接時,電機輸出軸的尺寸變化,可將電機法蘭連同輸入齒輪在支座上拆下,更換其他型號的輸入齒輪,以使輸入齒輪的中心孔與電機輸出軸適配,因此,本實用新型的減速裝置具有普遍適用性,無需因為電機型號問題而配備多個減速裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的減速裝置輸入端的正視圖;

圖2是圖1中A-A剖視圖;

圖3是圖2中I處的局部放大圖;

圖4是圖2中B-B向的剖視圖;

圖5是圖2中C-C向的剖視圖;

圖6是圖2中D-D向的剖視圖;

圖7是圖2中E向的側視圖

圖8是本實用新型具體實施方式提供的雙聯齒輪的結構示意圖。

其中,1、安裝支座;2、電機法蘭;3、輸入齒輪;4、套筒;5、中心法蘭;6、內齒輪;7、第一密封圈;8、輸出軸;9、密封支座;10、第二密封圈;11、雙聯齒輪;12、行星齒輪;13、支撐法蘭;14、第二軸承;15、曲柄軸;16、第三軸承;17、第四軸承;18、擺動齒輪;19、主軸承;

201、第一孔用擋圈;

301、嚙合部;302、連接部;303、第一軸承;304、第一軸用擋圈;

601、針齒;

801、第二孔用擋圈;802、端蓋油封;

1101、大齒輪部;1102、小齒輪部;1103、第一端部;1104、第二端部;

1501、墊片;1502、第二軸用擋圈。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

本實施方式提供一種減速裝置,如圖1和圖2所示,該減速裝置包括安裝支座1,安裝支座1設置在減速裝置的輸入端;安裝支座1上可拆卸地設置有電機法蘭2,電機法蘭2能夠與電機外殼連接。電機法蘭2上可轉動地連接有輸入齒輪3,輸入齒輪3與電機輸出軸鍵連接,輸入齒輪3與電機法蘭2同軸設置,并且能夠在電機輸出軸的驅動下繞電機法蘭2的軸線轉動。輸入齒輪3可拆卸地連接在電機法蘭2上。該減速裝置中,當減速裝置與不同型號的電機連接時,電機輸出軸的尺寸變化,可先將電機法蘭2連同輸入齒輪3在安裝支座1上拆下,并更換其他型號的輸入齒輪3,以使輸入齒輪3的中心孔與電機輸出軸適配,然后再將電機法蘭2和更換后的輸入齒輪3裝回安裝支座1,即可使得該減速裝置適用于不同型號的電機,具有普遍適用性,無需因為電機型號問題而配備多個減速裝置。

如圖3所示,該輸入齒輪3包括嚙合部301和連接部302,連接部302上套設有第一軸承303,電機法蘭2的內壁的軸向間隔地設置有兩個第一孔用擋圈201,第一軸承303的外圈設置在兩個第一孔用擋圈201之間,并通過第一孔用擋圈201限位。連接部302和嚙合部301之間設置有臺階,第一軸承303的內圈的一側抵持在臺階上,連接部302上設置有第一軸用擋圈304,第一軸承303的內圈的另一側抵持在第一軸用擋圈304上。兩個第一孔用擋圈201能夠固定第一軸承303的外圈相對電機法蘭2的位置,臺階和第一軸用擋圈304能夠固定第一軸承303的內圈相對輸入齒輪3的位置,同時通過第一軸承303實現電機法蘭2和輸入齒輪3的連接。第一軸承303為深溝球軸承,該第一軸承303除了實現輸入齒輪3和電機法蘭2相對轉動的作用外,還起到密封作用,避免潤滑油由輸入齒輪3和電機法蘭2之間流出。

該實施方式中,如圖2所示,減速裝置為中空型的減速裝置,該減速裝置中包括用于布線的套筒4,套筒4設置在減速裝置的中心軸線上,配線和管道均設置在套筒4中。套筒4的設置能夠避免線路纏繞現象發生,并保證配線和管道受到套筒4保護,防止配線和管道發生破損。同時,方便家電行業中工業機器人的焊接、涂膠或噴涂等功能的實現。

本實施方式中的減速裝置還包括中心法蘭5,中心法蘭5套設在套筒4上并安裝在安裝支座1上,套筒4和中心法蘭5之間油封,具體采用骨架油封。

減速裝置還包括內齒輪6,內齒輪6固定在安裝支座1上,并與安裝支座1之間設置有第一密封圈7。

內齒輪6遠離安裝支座1的一端轉動連接有輸出軸8,在內齒輪6的內表面和輸出軸8的外表面之間油封。具體采用骨架油封。

套筒4遠離中心法蘭5的一端套設有密封支座9,密封支座9和輸出軸8之間同軸設置,且在密封支座9和輸出軸8之間設置有第二密封圈10。本實施方式中的密封圈均為O型圈。密封支座9通過螺釘安裝在輸出軸8上。

密封支座9和套筒4為分體結構,且密封支座9和套筒4之間為過盈配合。因此,密封支座9和套筒4可以分為兩部分加工,相對于整體加工能夠減少加工工序,由于密封支座9和套筒4的外徑不同,分別加工時,可以減少材料的浪費。

而且,該減速裝置可以直接與配套的伺服電機或執行裝置連接,避免現有技術中需要在裝配時安裝安裝支座1、輸入齒輪3、電機法蘭2、中心法蘭5等結構,安裝方便,降低了客戶使用時的安裝難度。

本實施方式中,為實現減速,具體的減速結構為:如圖2、圖4和圖5所示,套筒4上套設有雙聯齒輪11,雙聯齒輪11包括大齒輪部1101和小齒輪部1102,大齒輪部1101與輸入齒輪3的嚙合部301嚙合,小齒輪部1102嚙合有行星齒輪12,行星齒輪12設置在行星架上,行星架的軸線與套筒4的軸線重合。本實施方式中行星齒輪12為三個,根據具體結構要求還可以選擇其他數量的行星齒輪12。輸入齒輪3和大齒輪部1101的嚙合為第一級減速,小齒輪部1102與行星齒輪12的嚙合為第二級減速。

如圖2所示,行星架包括支撐法蘭13和輸出軸8,支撐法蘭13位于雙聯齒輪11的小齒輪部1102和輸出軸8之間,支撐法蘭13和輸出軸8通過圓錐銷和螺釘安裝固定在一起。如圖2和圖8所示,雙聯齒輪11在兩端分別設置有第一端部1103和第二端部1104,第一端部1103和第二端部1104均呈筒狀。其中支撐法蘭13上套設有兩個第二軸承14,并通過第二軸承14轉動連接在第一端部1103上,第二端部1104上套設有一個第二軸承14,并通過第二軸承14與中心法蘭5轉動連接。第一端部1103與小齒輪部1102之間以及第二端部1104與大齒輪部1101之間均設置有臺階,第一端部1103上的第二軸承14被限制于支撐法蘭13和對應側的臺階之間,第二端部1104上的第二軸承14被限制于中心法蘭5和對應側的臺階之間。上述結構起到了對雙聯齒輪11限位的作用,避免雙聯齒輪11沿套筒4的軸線方向移動。上述的第二軸承14為深溝球軸承。

如圖2所示,支撐法蘭13的外周和輸出軸8的外周均套設有主軸承19,并通過主軸承19分別與內齒輪6的內壁轉動連接。

如圖2和圖6所示,在行星架上穿設有三個曲柄軸15,曲柄軸15與支撐法蘭13之間設置有第三軸承16,曲柄軸15與輸出軸8之間設置有第四軸承17,輸出軸8和支撐法蘭13上均設置有第二孔用擋圈801,從而實現對第三軸承16和第四軸承17的限位。第三軸承16和第四軸承17均為圓錐滾子軸承。在輸出軸8上設置第四軸承17的位置開設有通孔,在該通孔內設置有端蓋油封802,從而避免第四軸承17和通孔之間有潤滑油流出。

每個曲柄軸15上均連接有一個上述的行星齒輪12。具體地,曲柄軸15上設置有花鍵,行星齒輪12與曲柄軸15之間通過花鍵連接。并且曲柄軸15上還設置有墊片1501和第二軸用擋圈1502,墊片1501和第二軸用擋圈1502分別設置在行星齒輪12的兩側,并對行星齒輪12進行定位,保證行星齒輪12固定在曲柄軸15的特定位置上。從而,行星齒輪12在小齒輪部1102的驅動下自轉時,將帶動曲柄軸15自轉。

曲柄軸15包括兩個偏心部分,還可以根據具體情況選擇多個偏心部分,每個偏心部分均可轉動地安裝有擺動齒輪18。具體地,偏心部分和擺動齒輪18之間設置有第五軸承,第五軸承為滾針軸承。

如圖6所示,內齒輪6的內壁上沿周向均勻間隔設置有多個針齒601,擺動齒輪18與內齒輪6的針齒601嚙合傳動,輸出軸8能夠貫穿擺動齒輪18并由擺動齒輪18驅動轉動。

具體地,曲柄軸15自轉時,由于偏心部分的存在,帶動擺動齒輪18自轉,并且由于內齒輪6固定不動,針齒601對擺動齒輪18施加反向作用力,因此導致擺動齒輪18反向自轉,從而進一步降低轉速,即為第三級減速。擺動齒輪18在自轉的同時會帶動曲柄軸15旋轉,通過曲柄軸15的旋轉可以將擺動齒輪18的自動轉換成輸出軸8繞減速裝置的中心軸線的公轉運動,從而能夠通過輸出軸8將轉動傳遞給外部的執行機構。

本實施方式中的減速裝置根據套筒4的布線要求,多處采用了不同的密封結構,能夠有效保證密封效果,并避免輸出軸8、內齒輪6以及安裝支座1內部的潤滑油漏油。

整個減速裝置具有三級減速傳動裝置,從而達到了降低轉速和增大扭矩的作用。該減速裝置的結構緊湊,減速比范圍為80-300,相對現有的減速裝置能夠獲得較大的減速比,滿足更多場合的需求。

注意,上述僅為本實用新型的較佳實施例。本領域技術人員會理解,本實用新型不限于這里所述的特定實施例,對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此,雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明,但是本實用新型不僅僅限于以上實施例,在不脫離本實用新型構思的情況下,還可以包括更多其他等效實施例,而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。

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