本发明涉及车辆底盘结构，更具体的是，本发明涉及一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构及其控制方法。近年来，在救灾、反恐、物流等很多领域我们需要性能良好的地面机器人?#28798;?#34892;探测、侦查、运输等任务。这种机器人小巧灵活，通过性好，能够出入各种复杂的地形环境，且通过搭载不同的上装平台可实现不同的...

本发明涉及激光探测，尤其涉及一种固态激光雷达。激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，作?#23454;?#22788;理后就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位...

本发明涉及广播电视应用方面，尤其是标清、高清点播应用，旨为保证视频的流畅播放。在三网融合的背景下，随着用户对信息选择性获取的需求逐步增长，已不满足单向被动的接受信息，交互成为视频领域的发展方向。更多的用户倾向通过点播选择自?#21512;不?#30340;视频，而不是被动的选择固定的视频。在网络告诉发展的背景下，相...

本发明一种大跨度防?#26009;?#26497;地科考车，属于极地科考装备领域。南极地表被冰雪覆盖，在南极内陆冰盖下密布有宽度达到1-3米的冰裂缝，冰裂缝深度可达数百米，不易于被现有探测设备发现，此外，冰?#24039;?#36824;有显露的冰裂缝，现有科考车辆难以自?#22411;?#36807;这种极端地形，需通过人力或者其他设备协助科考车辆通过，当车辆陷入...

本发明涉及激光探测，尤其涉及一种固态激光雷达。激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，作?#23454;?#22788;理后就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位...

本发明实施例涉及电视机控制领域，尤其涉及一种自动搜台方法、电视机设备及存储介质。随着科学技术的发展，电视机能够接收到的模拟电视节目和数字电视的节目越来越多，如何快速、准确地搜索模拟电视节目和数字电视节?#24656;?#28176;成为一个难题。自动搜台过程就是一个寻找?#34892;?#21495;频道的过程。现有自动搜台方法为：先初始化...

本发明涉及一种?#23383;?#24335;越障机器人,属于工业机器人具体为一种基于麦克纳姆轮的?#23383;?#24335;越障机器人。随着工业机器人的大面积普及和应用，其在生产生活中所扮演的?#24039;?#20063;愈发重要，而其中的一个实例即为利用机器人的特殊结构，代替人力在特殊复杂地形?#22411;?#25104;所指定的工作。现如今的越障机器人多采用履带式结构，...

本公开涉及视频处理，尤其涉及一种视频上传方法、装置、电子设备及存储介质。近几年，随着互联网的快速发展，以短视频ugc(usergeneratedcontent，用户生成内容)为主的网站或app迅速兴起，越来越多的用户成为了网络内容的创造者。通常，用户在ugc平台分享视频的过程包括视...

本发明涉及汽车超声波传感器，具体为一种基于压电陶瓷力电比的汽车用超声波传感器。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号的传感器，而在汽车中所使用的为超声波距离传感器，用来探测汽车视野盲区的障碍物。超声波传感器的核心就是超声探头内的压电晶片，既可以发射超声波，也可以接收超声波，而...

本发明属于软机器人，具体涉及一种摩擦式移动软机器人及其驱动方法。机器人的使用已经成为工业生产和生活中不可或缺的产品，传统意义上的机器人主要是以刚性结构为主，但是其刚性结构材料导致它无法?#35270;?#22797;杂环境的变化，这也使得它自身存在一些体型庞大，安全性低等缺点。随着人们越来越重视与非结构化环...

本公开总体上涉及显示，具体地，涉及一种视频信号发送方法及其装置、视频信号接收方法及其装置、以及显示设备。当需要在两个图像处理器之间进行视频信号的传输?#20445;?#20256;统处理方式在于将视频信号与其他相关信号分离传输。例如，在两个图像处理器之间建立两个数据传输通道。一个数据传输通道用于传输视频信号...

本发明涉及超声波测距领域，具体涉及一种超声波测距避障汽车安全预警系统。随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又?#24418;?#38480;前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要...

本发明属于履带式车辆，特别涉及一种三角履带轮及其摆动纠偏装置、方法和系统。三角履带总成与普通的金属履带相比，具有结构质量轻、保护地面、行驶速度快，越野能力强等优点，具备广泛的应用前景。然而，重载、高速条件下，橡胶履带的发?#20219;?#39064;?#29616;?#38480;制橡胶履带的行驶速度与?#24615;?#33021;力，该问题已成为限制三...

本公开实施例涉及互联网，尤其涉及一种直播应用程序的互动触发方法、装置、设备及存储介质。随着互联网技术的快速发展，网络直播作为一个新的进入大众视野，用户可以在各自的终端上观看直播间主播的表演，并与主播实?#34987;?#21160;。主播在直播间进行直播的过程中，当发现用户参与度不高，并且直播间内气...

本发明属于履带式车辆，特别涉及一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置。高速履带总成?#19978;灾?#25552;高应?#26412;?#25588;车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地?#23454;?#24418;条件的能力，提高应?#26412;?#25588;的效率。然而，三角履带的过?#20219;?#39064;时限制三角履带大规模推广的主要技术障碍。为降低三角履带的发热量，需要开发一套...

本发明属于深远海环?#31243;?#27979;、地质取样、设备精准布放综合平台，涉及一种深远海综合原位探测取样平台。国外已有一些大学和研?#20811;?#36319;随研究需要，自行安装设计并制造了类?#39057;?#28145;水原位探测平台，平台可定制化程度较高，可随时更?#36824;?#27979;项目和取样装备，达到不同的科学研究目的。相比之下。我国相关装备的研发技...

本申请涉及数字影片领域，特别是涉及一种数字影片处理方法、控制数字影片播放的方法及装置。随着科学技术的进步，特别是随着高分辨?#35270;?#29255;?#32435;?#35774;备和支持高分辨率led数字电影屏的诞生，导致数字影院能够放映的影片分辨率也越来越高。例如，数字影院能够放映的影片的分辨率最初为2k，而未来数字影院能够放映的...

履套行进装置是一种涉及车辆工程，通过让车辆或机械在履套上行驶并在行驶过程中移动履套的方式使整个车辆或机械系统行进的新型行进装置。1、在目前的，使用?#36136;?#34892;进装置的车辆或机械具有较高的平地行驶速度，较高的动力利用效率，但越野性能和地面附着能力较差，在松软地面易下陷，在湿滑地面易...

本发明涉及一种声学试验系统，尤其涉及一种用于鲨鱼研究的渔业声学试验系统。渔业声学是一种先进的渔业资源的监测技术，与野生学技术利用水声学原理对水体中鲨鱼进行实时监控，通过声波研究鲨鱼的生活习性及生理变化、流体流速等指标，传统的用于鲨鱼研究的渔业声学不具有环流效果，没有将流体?#25351;?#25104;不同的环流区...

本发明实施例涉及视频，尤其涉及一种显示方法、视频数据处理方法及相关设备。随着互联网时代的到来，网络视频播放技术也?#25214;?#26356;新，尤其是直播播放技术。直播具有时效性强的特点，用户通过直播，能够实时了解新闻?#24405;?#25110;者能够欣赏到实?#27604;?#20107;。然而，目前在直播中，用户只能够跟随着直播镜头，从单一视角...